¿Cómo funciona un sensor táctil?

Un interruptor táctil es un tipo de interruptor que utiliza sensores capacitivos para detectar la presencia del dedo y activar el interruptor. Los interruptores táctiles funcionan mediante la detección de la presencia del dedo en la superficie del interruptor. Cuando un dedo toca la superficie del interruptor, el sensor capacitivo detecta la presencia y activa el interruptor, encendiendo o apagando el dispositivo conectado. No hay resistencia ni fuerza requerida para activar el interruptor, lo que lo hace muy fácil y cómodo de usar. Sólo hace falta tocar ligeramente la superficie del interruptor para encender o apagar la luz o el dispositivo conectado. Los interruptores táctiles están diseñados para durar mucho tiempo y son muy resistentes. Además, al no tener partes móviles, los interruptores táctiles son más seguros que los interruptores tradicionales, aunque esto se refiere a los interruptores, no a los sensores.

Los sensores táctiles de robots industriales pueden ayudar a los robots industriales a medir cualquier interacción física con su entorno. El sensor puede medir parámetros relacionados con el sensor y el contacto del objeto. Los sensores táctiles y de fuerza permiten a los robots manipular objetos con mayor precisión y sensibilidad en entornos con estructuras más pequeñas. Los sensores táctiles recibirán y responderán a señales de fuerza o contacto físico. El sensor táctil está diseñado de acuerdo con la sensación biológica de su tacto, que puede detectar estimulación mecánica, temperatura de estimulación y dolor. Hay varios sensores táctiles diferentes en una variedad de aplicaciones, como la detección de presión normal y la detección táctil dinámica. Cuando se aplica presión al elemento sensor, el efecto de voltaje en el elemento sensor es un efecto piezoeléctrico. El voltaje se genera en proporción directa a la presión aplicada. El sensor funciona en función del cambio de resistencia entre el polímero conductor y el electrodo. Cuando se aplica presión, la resistencia del material conductor cambia. El cambio de capacitancia entre dos electrodos se utiliza para el sensor capacitivo. La capacitancia del capacitor de placas paralelas está relacionada con el espacio y el área de las placas. El condensador variará según la carga. El sensor táctil del robot industrial puede detectar la existencia de objetos. También determina la forma de la pieza, posición y orientación. El objeto en contacto con el sensor es la presión, por lo que se puede determinar la distribución de la presión. Un sensor táctil separado explicará el contacto físico entre el dedo del robot y la superficie texturizada. Una vez que un robot industrial entra en contacto con un objeto, envía una señal al controlador. Los componentes funcionales del sensor táctil de un robot industrial incluyen un microinterruptor que es sensible a diferentes rangos de movimiento. Es una matriz de sensores táctiles, que forma un sensor más grande, llamado sensor táctil. Los sensores táctiles tienen muchos componentes sensibles. Con la ayuda de estos componentes, un sensor táctil puede medir múltiples atributos.

El funcionamiento de un sensor táctil permite almacenar electricidad; sin embargo, también necesita algún material conductor para su funcionamiento. Un sensor capacitivo es un dispositivo detector que detecta automáticamente el objeto presente en su proximidad. El campo eléctrico es la unidad de procesamiento detrás del sensor capacitivo, que detecta cualquier objeto y entra en el campo sin tener contacto directo con él. Un sensor táctil capacitivo necesita una señal táctil proveniente de diferentes gestos de los dedos del cuerpo humano para activarse. El toque físico sobre el módulo táctil genera una señal que se transfiere al circuito principal del condensador, que transforma esta señal en una señal eléctrica y la procesa posteriormente. La tasa de cambio de capacitancia es la base del funcionamiento de los sensores táctiles capacitivos. La presión aplicada, específicamente sobre el área de resistencia, convierte la señal táctil en señal analógica de computadora, que se muestra como la salida de la demanda de entrada dada.