La altura de la baranda, o antepecho, depende de la altura de la posible caida a prevenir, y del tipo de usuario a proteger.
La altura del pasamanos, depende principalmente del alcance de las manos de los usuarios, y en menor grado de la pendiente a superar y del uso específico de la circulación.
En rampas con un largo de 1,50 m o más, se requiere 2 pasamanos, a altura 70 cm y 95 cm.
En los tramos inclinados de las escaleras son barandas de mín. 85 cm.
En las escaleras de evacuación es un pasamanos que en los tramos inclinados se debe encontrar a una altura entre 85 y 105 cm.
Basta instalar pasamanos o barandas de 95 cm de altura, o algo más.
Un pasamanos para adultos estaría muy bien entre 80 y 85 cm, mientras para niños puede estar alrededor de 70 cm.
La baranda de una terraza en altura, con 1,10 m cumple bien su función.
En las escaleras de los locales escolares, debería existir el pasamanos adicional para niños, a una altura adecuada de los pequeños usuarios.
La escalera de acceso en los edificios residenciales sin ascensor, es usada igualmente en subida y bajada, y debe ser cómoda para personas de toda estatura y movilidad.
En las escaleras industriales de acceso a instalaciones técnicas, por lo general, se puede suponer el uso por personas adultas sin mayores problemas de movilidad.
Entonces prevalece la seguridad ante la comodidad y la baranda puede servir de pasamanos, teniendo una altura de hasta 1,20 m.