¿Qué es la robótica asistiva?

Los desarrollos tecnológicos que se presentan en esta memoria están orientados a la consecución de estas capacidades mediante la mejora de la percepción del entorno y la Interacción Persona-Robot. El objetivo general de la investigación se puede resumir en crear robots de servicio capaces de aprender de su entorno a identificar al usuario y su contexto para adaptarse al mismo utilizando para ello la fusión de datos como base. Esto se lleva a cabo en el contexto de proyectos como KTBOT, cuyo objetivo es desarrollar un robot de servicio móvil, autónomo y multifuncional que incluya capacidades inteligentes básicas especialmente enfocadas a actividades de asistencia en entornos interiores.

La robótica asistencial abarca desde exoesqueletos y sillas de ruedas inteligentes hasta máquinas de rehabilitación y extremidades biónicas, entre otras muchas aplicaciones. Estos avances no solo les aportan independencia y autonomía, también contribuyen a reducir el estigma social. La robótica asistencial está facilitando la vida de las personas con discapacidad, brindándoles más accesibilidad al mundo que les rodea. Conocidos también como trajes robot o armaduras motorizadas, se adaptan a los movimientos del cuerpo a través de algoritmos inteligentes. Y los hay de cuerpo entero o bien para las extremidades. Estas exoestructuras reemplazan la funcionalidad perdida, tratan problemas musculoesqueléticos, ayudan a los fisioterapeutas con pacientes que padecen discapacidades motoras y cognitivas y ejercitan la locomoción de pacientes hospitalizados. La impresión 3D está ayudando a fabricar dispositivos de asistencia que satisfacen las necesidades de las personas discapacitadas, como prótesis de las extremidades. Y la robótica junto la interfaz cerebro-máquina (o BCI, del inglés Brain Computer Interface) ha dado lugar a manos, brazos y piernas biónicas que se conectan con los nervios. También una mano robótica, diseñada para hablar en el lenguaje de signos, está ayudando a personas con sordoceguera. Los primeros perros guía robóticos están en pleno desarrollo. Detectan espacios y se mueven de forma autónoma identificando a personas y evitando obstáculos mediante tecnologías como lidar, sensores IoT e inteligencia artificial. Andadores inteligentes para personas con movilidad reducida, cámaras robóticas de reposicionamiento, máquinas capaces de vestir a personas, los que lavan el pelo, los que dan de comer, robots que transfieren a personas, por ejemplo, de una silla de ruedas a la cama y muchos otros más robots asistenciales mejoran la vida no solo de las personas con discapacidad, también la de sus cuidadores.

La robótica asistida ayuda principalmente a los propietarios de negocios a impulsar la eficiencia. Un ejemplo clásico de tecnología asistida operativa es la luz con sensor de movimiento. En todo el mundo, las empresas usan este sensor de movimiento para optimizar el proceso simple de control energético y lograr una mayor eficiencia operativa. Con el sensor, los empleados ya no necesitan preocuparse de controlar o administrar el uso de electricidad. Los ejemplos modernos de la tecnología asistida en el mundo empresarial surgen de las necesidades del mercado de los distribuidores. Una aplicación práctica de la tecnología asistida en el sector minorista incluye la automatización de los pagos. La automatización de los cobros en efectivo sirve para reemplazar las cajas registradoras con un sistema de pago moderno. Si antes había que atender a los clientes a la vez que se cobraba, ahora se puede dedicar toda la atención al cliente mientras la máquina procesa la transacción. Esto mejora la eficiencia, administra todo el efectivo y preserva la higiene tanto del cliente como del empleado.