¿Qué función realiza el sensor táctil?

Paula Balderas
2025-06-21 15:46:21
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El sensor táctil está diseñado de acuerdo con la sensación biológica de su tacto, que puede detectar estimulación mecánica, temperatura de estimulación y dolor. Los sensores táctiles recibirán y responderán a señales de fuerza o contacto físico. El sensor táctil de robot industrial es un tipo de sensor táctil que puede proporcionar información relacionada con su objeto de contacto. La información es sobre la forma, el tamaño y el tipo del objeto táctil. El sensor táctil del robot industrial puede detectar la existencia de objetos. También determina la forma de la pieza Posición y orientación. El objeto en contacto con el sensor es la presión, por lo que se puede determinar la distribución de la presión. El dispositivo puede completar la inspección de objetos, como el control de textura, la inspección del conector o la detección de daños. Los sensores táctiles tienen muchos componentes sensibles. Con la ayuda de estos componentes, un sensor táctil puede medir múltiples atributos. Los componentes funcionales del sensor táctil de un robot industrial incluyen un microinterruptor que es sensible a diferentes rangos de movimiento. Una vez que un robot industrial entra en contacto con un objeto, envía una señal al controlador. Los sensores táctiles y de fuerza permiten a los robots manipular objetos con mayor precisión y sensibilidad en entornos con estructuras más pequeñas. Los sensores táctiles de robots industriales pueden ayudar a los robots industriales a medir cualquier interacción física con su entorno. El sensor puede medir parámetros relacionados con el sensor y el contacto del objeto.
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