El entorno menos restrictivo es un requisito contemplado en la ley federal conforme al cual los alumnos con discapacidades deben recibir educación, en la máxima medida posible, junto con sus pares sin discapacidades, y los alumnos de educación especial no deben separarse de las clases generales, salvo que no sea posible recibir una educación satisfactoria, incluso aunque se brinden asistencias y servicios complementarios.
De acuerdo con la ley federal de Estados Unidos, sección 1412(a)(5)(A) del Código de los Estados Unidos (U.S.C.), en el ámbito educativo las personas con discapacidades deben tener acceso a educación en entornos lo menos restrictivos posibles.
También se explicita en el Código de Regulaciones Federales (C.F.R.), sección 300.114, la importancia de garantizar este acceso a entornos educativos inclusivos.